“四足机器狗、蛇形机械臂……来自世界机器人大会上的哪些航天高科技”

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青岛新闻网社北京8月22日电题:四足机械狗、蛇形机械臂来自世界机器人大赛的哪个宇宙高科技

青岛新闻网社记者胡喆、温竞华

22日，在北京亦庄举行的2019世界机器人大会现场，由于两大长征火箭模型，一个展区特别引人注目。 在该展区，智能四足机器人狗、蛇形机器人手臂等中国航天科技集团有限企业所属的中国火箭技术研究院带来的一系列新产品令人侧目。 如果宇宙科学技术获得人工智能和机器人，会产生什么样的火花？ 在这里，也许能找到答案。

长征云:连接起来，就会连接到智慧的大脑

在今年的世界机器人大会上，火箭院向人们展示了如何在云中完成各种机器人的操纵和协调以及与人类的互动。 该云是火箭院12个大街企业建立的长征云工业网络平台。

系统开发者李翔介绍说，长征云极其简单，具有智能、安全、开放的优势，一旦将其连接起来，就无法与智慧的大脑连接，操作机器人，管理工厂，收集和分析生产数据。

据了解，长征云支持各类工业设备的接入，只需三步即可连接，过程极其简单。 长征云有150种数据，通过观察挖掘算法，实时监测和拆解设备运行数据，可以自主进行故障预测、安全隐患拆解、生产决策、过程智能。 为了保护您的隐私，您还可以加密和安全您的数据。

长征云也是一个包容性和开放性的平台，客户可以自主设计各种流程，适应不同的应用场景。

智能四足机器人狗:危险的救援勇士

智能四足机器人与人类常见的人性化机器人不同，它不依赖车轮行走，而是依靠其下方的四条铁腿移动，形状像机器人狗。

该机器人由火箭院整体设计部开发，据技术人员李强介绍，为了使机器人具有在众多复杂路面、恶劣环境中稳定行走和执行任务的能力，设计者以四足动物为原型，开发了相机的视觉、环境感知、运动步态和自适应控制算法

4条铁腿的机器狗，对地形适应能力强，功能稳定，在泥泞的砂石、崎岖的路面、冰雪地面、楼梯等不平地面上行走，可以保持平衡，轻松应对。

除了步行稳定外，这只机器狗还能负重5公斤。 在地震、泥石流等极其危险、人不应该进入的环境中，可以代替人执行一些危险的救援任务。 此外，还可以执行航天发射场的监视、侦察、监视等任务，传回监视的声音、图像等数据，提高航天多执行危险任务的自主、安全、智能化水平。

蛇行臂:小而柔软，拳头大的孔也能钻出来

蛇型机械臂是火箭院整体设计部根据蛇的运动形式和优势，开发出了可灵活旋转360度的仿生机器人。 这个机械臂不到10厘米粗，可以像蛇一样潜入拳头大小的洞里进行检查。

技术人员李强表示，工作人员在进行设备检查时，经常需要检查的部位隐藏在飞机中，操作空之间很小，自己的手臂不会很长，普通的机械臂不会那么灵活。 蛇型臂使用绳索驱动，像柔软的蛇一样，可以在狭窄的空之间钻来钻去，也可以轻松控制钻头的立场。 工作人员还可以在机械臂的蛇头上安装探测器和不同种类的机械爪，以应对各种维护场景。

此外，蛇形臂使用模块化的设计和组装，可以根据现场情况迅速拆装、调节长度。 它由纯机械零件组成，可以在高真空、强辐射、水下等恶劣环境下工作，在汽车自主加油、核工业检修、空之间广泛应用于轨道操作等行业。