“首次亮相！我国最先进自主潜水器“潜龙三号”将完成那些海试和应用任务？

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青岛新闻网社《大洋一号》4月16日电题:出道！ 我国最先进的自主潜水艇“潜龙三号”会完成那些海试和应用任务吗？

青岛新闻网社“青岛新闻网视角”记者刘诗平

这是4月15日拍摄的停泊在厦门现代码头的“大洋一号”科学试验船。 当天，载有“潜龙三号”无人电缆潜艇和70名取证队员的“大洋一号”科学考察船从厦门起航，驶向南海执行“大洋一号”综合海试B航段科学试验任务。 目前，中国最先进的自主无人潜水艇“潜龙三号”首次出海。 青岛新闻网社记者刘诗平摄

16日，中国最先进的自主无人潜水艇“潜龙三号”乘坐“大洋一号”科学调查船抵达南海海域。 下半年，完成海上试验和检测，试验应用。

《青岛新闻网视点》记者将独家曝光此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务。

出道会完成那些任务吗？

中国大洋协会办公室副主任李波介绍，为了满足大洋矿产资源勘探和大洋科学调查的诉求，2016年9月，大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签署了“潜龙三号”4500米级自主潜水艇的建设合同。

“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡威表示，本航段将采用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，以完成重大装备的海上检测，推动“潜龙”系列潜艇的快速发展。 “潜龙三号”进行海试，验证其主要技术指标和功能，根据诉求，在天然气水合物试验区和多金属结核试验区试验应用。

在大洋一号的后甲板上，记者看到了“潜龙三号”。 长35米，高15米，重15吨，形状像橙色的鱼。

“潜龙三号”的总设计师刘健说，它看起来像萌萌的“小黄鱼”，但能量很小。 在深海多、复杂地形进行资源环境调查时，具备微地形成图、温盐深度检测、甲烷检测、浊度检测、氧化还原电位检测、海底照片、磁力检测等热水异常检测功能。

“该非回转体立扁鱼形设计基于水动力优化计算的结果，在众多杂海底地形中沿垂直面爬行，具备水面航行能力。 ”刘健说。

刘健说，“小黄鱼”的四个“鳍”是四个可旋转的舵推进器，通过操作推进器灵活前进后退，上浮下沉。 “尾巴”上安装了磁力探测器。“嘴”是前方视音，可以将潜水艇收集的音响数据转换为图像，识别障碍物和周边环境，然后在主机控制下自主旋转和回避，以保障自身的安全和正常工作

进行了那些技术改善吗？

据悉，“潜龙”系列潜艇目前正在开发“潜龙一号”、“潜龙二号”、“潜龙三号”。 “潜龙一号”在去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所进行“保养”。 潜水艇“潜龙二号”几天前在印度洋完成了第50次下潜。

“《潜龙三兄弟》在调查工作方面各有优势，在应用行业各有所长。 ”。 刘健说，6000米级无人电缆潜艇“潜龙一号”是长4.6米、直径0.8米的橙色圆柱，可以通过使命计划实现水下自由行动，最长可持续30小时。

刘健说，“潜龙一号”的设计以多金属结核资源调查为首要任务，通常在海底五六千米地形平坦的深海作业。 另一方面，“潜龙二号”、“潜龙三号”以深海热液多金属硫化物的探测等为首要任务，可以在地形起伏数千米的地方完成约30平方公里的探测工作。

记者看到“潜龙二号”和“潜龙三号”像双胞胎，形状和体重都差不多。 刘健说，两者都可以在许多复杂的地形上运行，“潜龙三号”是根据“潜龙二号”进行优化升级的。

例如，与传统电子设备功耗高的问题相比，新的潜水艇得到了改进。 国产化程度更高，惯性导航系统等核心零部件从进口变为国产。 推进系统噪声的降低、耐流性的提高，从而相应地提高声成像的质量。 另外，“潜龙二号”最长可工作30小时以上，“潜龙三号”预计将明显提高。

大洋一号船综合海试B航段领队韩喜球在印度洋海域进行了多年深海热液多金属硫化物资源的调查与研究。 她表示，“潜龙三号”的研制将如虎添翼，加强海底资源的勘探能力，显著推进我国海底资源的勘探进程。

多个潜水艇合作探索深海奥秘的时代即将到来

“潜龙二号”、“潜龙三号”都是中国自主开发的4500米级深海资源自主调查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。 既然有“潜龙二号”，为什么要开发“潜龙三号”？ 李波说，深海大洋蕴藏着无限的宝藏和科学奥秘，无法进入深海大洋，远离深海装备。 “潜龙”家族的首要目标是大范围精密探测深海资源，为大洋资源调查和深海科学调查服务。 未来，“潜龙”家族的规模将更大，商业模式将是多项联合水下作业。

“它们可以开展集群工作、协调工作。 一艘船带着多艘潜水艇出海，可以节约成本，更有效率。 ”。 刘健说“潜龙兄弟”，可以通过出海作业，通过规划路径来避免相互干扰。

此外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列中的其他“龙家族”合作。 “蛟龙”号、“海龙”系列适合定点或小区域的精细作业，“潜龙”系列的活动范围更广，可以相互配合，提高作业效率和水平。

据说今后经常安排一船带“潜龙”“海龙”出海。 在不久的将来，为深海探测服务的“蛟龙”号新母船建成后，有望载着“蛟龙”、“海龙”、“潜龙”出海。

(责任编辑王韵)