“一切为了“玉兔二号”元气满满复工”

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兔子又休眠了！ “

”五一长假前夕，玉兔二号巡视机和嫦娥四号着陆机顺利完成第17月白天探测工作，分别于4月29日20时36分、30日5时30分完成月夜安装，进入休眠期。

容错变为月夜状态。 看到巡视机最后的指令设置，监视画面的玉兔二号被一侧的太阳翼遮住，安然入睡，嫦娥四号任务飞行控制队的科研人员松了一口气。 本月中午，为了在玉兔二号上找到合适的休眠点，科研人员绞尽脑汁。

月背地形环境多而复杂，经常面临左右大洞遮挡，前路碎石密集的状况。 这次也必须应对资源调整的状况。 重要的气象站暂时无法采用，由于一个疏忽，地面很容易与玉兔失去联系。 嫦娥四号长管队的副总师向天一介绍。 这意味着需要重新调整原本被球队探索的休眠觉醒规则，必须将玉兔觉醒时太阳高度的误差控制在1.7以内。

1.7、有些误差会唤醒玉兔，陷入意想不到的车站跟踪风险。 自称驾驶员的测量员使出全身解数，首先统计分析以往16个月白天的休眠姿势和觉醒太阳高度角，将1.7的太阳高度角误差换算为更准确的侧倾姿势偏差，从而确定了控制目标。 利用基于感知图像的休眠区计算神器，为家兔计算出了合适的休眠区和移动路径。

去年1月3日，嫦娥4号探测器成功登月面，通过喜鹊桥中继星归还了世界上第一张近距离拍摄的月面照片，揭开了老月亮背部的神秘面纱。 这天晚上，嫦娥四号着陆机与巡视机顺利分离，玉兔二号巡视机踏上月球表面，在月亮背上留下了最初的痕迹。 从那以后，到本月中午休眠前，这只兔子月背工作了400多天，累计行驶447.68米，一直刷新着自己保持的月面工作时间最长的月面车的记录。 你守护中华，我守护月背！ 所有人一条心，可以克服千钧！ 今年春节期间，一张玉兔2号盯着嫦娥4号着陆器为中国祈祷的照片感动了无数人。 国家航天局月球探测与航天工程中心二期工程总部部长唐玉华告诉记者，疫情期间，嫦娥四号着陆器、巡视器和鹧鸪桥中继星所有工作人员均未受到影响，按计划顺利完成。 中继星完成了3个测量试验和7次轨道维护，保障两仪器数据中继的着陆器如期开展了月表中子、剂量探测器和低频射电光谱仪等科学探测工作，玉兔二号在多个探测点开展了巡回探测工作，全景相机、红外成像光谱仪等仪器设备取得了大量第一手科学探测数据 飞控团队和数据接收者克服了很多困难，时刻坚守岗位，科学家团队也在宝贵的科学数据分解研究上花了时间。

吴舒然，玉兔二号探月的第一个月中午开始参与测量的福建姑娘，预定春节假期回老家看望父母，但突然来的新型冠状肺炎疫情打乱了计划。 1月23日，正值二器一星第14月中午，为了确保任务安全，北京航天控制中心采取措施加强管制，进入封闭管理模式。 吴舒然和无数同事一样，取消了假期，整理了行李进入了封闭区。

在全体科研人员的共同努力下，嫦娥四号的科研成果不断涌现，突破了关键技术，取得了许多开创性的科学成果。 科学家们利用兔子2号月球车搭载的月球探测雷达，首次明确了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构。 利用兔子2号月球车携带的可见光和近红外光谱仪的探测数据，初步揭示了月球深部物质组成。 此外，科学家们在国际上首次用月表获取粒子辐射环境数据，对理解月球背面空之间的环境特征和变化规律具有重要的科学价值。

五一假期，兔子休眠了，科研人员松了一口气吗？

唐玉华摇头，着陆机、巡视机进入休眠状态，鹊桥中继星还在轨道上运行！ 另外，飞行控制者利用从此前巡视机下载的月面图像数据，进行下个月白天行驶路径的事前计划。

这一切都是为了下一个月的白天的到来，当第一缕阳光照射到月亮的背上时，兔子2号又可以精神饱满地重新开始工作，继续月球探索之旅。 (记者冯华余建斌)

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