“无人驾驶农机：收割机和运粮车配合精准作业 误差控制在厘米级”

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罗锡文用田地的地头说明智慧农业。

无人驾驶的农机正在作业中。

7月初炎热的夏天，华南农业大学增城教育科研基地的水田一片郁郁葱葱。 无人喷雾机离开了机库，充分显示了智商。 机器经过两次灵活的转弯到达稻田，展开两侧的长喷杆又缩回去了。 意识到自己位置不对，重新调整位置再次打开喷雾器开始工作，30分钟内完成了14亩稻田的喷雾工作。

这个场景最近由广州市科协和广州日报主办，广州市科技普及中心、华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部要点实验室、广东广播电视台珠江经济台、广州喜扬媒体有限企业、新快报zaker广州承办的广州科普大讲坛第175期《智慧农业助力全面小康， 中国工程院院士罗锡文说，他前面的水田于今年5月9日采用无人水稻直播机完成播种，9月9日是收获的时候。 届时，无人的收获机和运输车将配合正确的工作，误差将控制在厘米级。

无人农场的五大优点

农业管理涵盖所有生产环节。 机库的田间搬迁工作全部自动，自动避障停车安全，作物的生产过程没有一个工作人员能够实时进行全监控，智能精准。

专家的观点

无人驾驶是无人农场的支撑技术，如果无人农机只绕田两周，就不是无人农场。 无人农场涉及生物技术、智能农机、新闻技术三大技术行业。

无人农机: 1.3小时完成14亩水稻播种

我在农村长大务农接受过这些农活。 我的一根手指比普通人短几毫米，是之前修剪稻谷时受伤造成的。 深耕农业机械研究近半个世纪罗锡文表示，随着中国城市化进程的加快，农村劳动力仍存在季节性不足，中国人把饭碗放在自己手上依然很重要。 振兴乡村重要的是进行产业振兴，有必要改变农业的工作方法。 谁种田、如何种田的答案是机械化和智能化。 铁牛代替耕牛，智能控制必须代替人脑。 他说。于是，从2004年开始，罗锡文团队开展了无人农业机械关键技术的研究。

经过十多年的研究，目前在华南农业大学增城教育科研基地的无人农场中，陈列着无人驾驶播种机、无人驾驶高地间隙宽度喷雾机和无人驾驶收获机等高科技农机。 从外观上看，与这些机器其他的不同之处在于机身的蘑菇头，是实现北斗卫星高精度定位的重要装置。 我们的导航定位精度和导航控制精度已经与西方技术水平相当。 北斗全面网络建成后，导航定位精度将进一步提高。 罗锡文说。

智能农机做的农活也更出色。 5月9日，无人播种机在这个无人农场工作，利用北斗卫星定位技术和融合定位算法明确路线，随时盘旋，随时下田设计。 如果在作业途中遇到飞出的小动物，农机可以自动回避障碍。 1.3小时内，该播种机以精确的行距和射孔间隔完成了14亩稻田的播种工作。

因为精密播种，所以无人农场的栽培效果比人工好。 农田通风更好，还可以减少施肥药，提高土地利用率。 此外，人开农机时偶尔会疲劳工作，无人值守的智能农机可以全天候工作。

预计今后五年将进入宣传阶段

令罗锡文开心的是，无人农场的建设深入人心，受到业界的重视。 以前的拖拉机没有安装导航系统，过去十年在全国各地，罗锡文院士团队应农民的要求为拖拉机增加了导航。 目前，中国主要拖拉机厂在出厂时自带导航。

我们最近也接到很多电话，山东想办小麦无人农场。 三水想办花生无人农场。 这是件好事。 他说

罗锡文说，无人农场要体现智能农机的作业效率，需要平坦度高、面积大的耕地，新的经营主体也需要扩大经营规模，进行连片栽培。 所以，无人农场未来五年将在全国逐步宣传，在未来十年加快宣传，同时首先在北方取得成果。

无人农场的特点:总是受空限制，可以进行新闻监视

在无人农场，无人驾驶的农机给人留下深刻的印象。 但是罗锡文说，无人驾驶不等同于无人农场。 我总结了无人农场的五大优势，农业管理涵盖了所有生产环节。 机库的田间搬迁工作全部自动，自动避障停车安全，作物的生产过程没有一个工作人员能够实时进行全监控，智能精准。 他说，无人驾驶是无人农场的支撑技术，如果无人农机只绕田两周，那绝对不是无人农场。

罗锡文说，无人农场涉及生物技术、智能农机、新闻技术三大技术行业。 首先生物技术是选择适合机械化作业的品种和栽培模式。 智能农机主要为了实现无人作业和无人驾驶，农机必须具有智能感知、智能导航和智能管理的功能。 这意味着农机能够准确定位工作，也可以根据农作物的情况打药施肥，在系统后台可以检测机器是否正常工作。

新闻技术是实现机器与人、机器与机器之间通信的关键。 例如在新疆开拖拉机，山东的制造商可以监视拖拉机的运行问题，注意改变一些工作参数。 罗锡文说。

在无人农场，一个农民操作几台机器来工作已经不是梦了。 华南农业大学罗锡文院士团队的胡炼教授告诉记者，在无人农场，农户只需要在操作平台上进行任务选择，与各种农机匹配即可。 农机按照设定的任务不确定地自己作业，平台还显示农机的作业情况。

无人农场的农机已不局限于地面，而是在空中。 罗锡文院士团队目前利用无人机进行作物生长状况的新闻监测，得到养分丰富、病虫害等消息。 以水稻为例，无人机得到的新闻在终端平台上用多光谱图像表现。 这些图像被农民建立的决策知识系统分解，形成工作处方图。 变量施肥飞机根据处方图计划航线一键下降，实现精确施肥。 文/广州日报全媒体记者龙锟图/广州日报全媒体记者杨耀烨