“无人驾驶智能车 挑战真实城区自主接送乘客”

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11月21日，第12届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。 据悉，此次中国智能车未来挑战赛在文案设置方面强调考察了车路协同、无人驾驶车辆的交通场景识别能力、在真实复杂的动态交通环境中的安全性、适应性、敏捷性和智能性。

这次挑战赛有22个队报名。 与过去的比赛不同，为了只考察自行车的智能性，此次比赛要求参赛车辆在真实城区密集的车流交通环境中自主模拟乘客服务任务，以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为评价指标。 此次比赛要求，参赛车辆完全自主从地下或地面停车场出发，在真实复杂的动态道路交通环境中，在90分钟的规定时间内持续提供无人驾驶服务，返回停车场，按规定时间内完成较有效服务的次数及其难易程度综合计算得分

比赛中，交通场景设有道路封闭、施工借用、占道、锥形标志引导等施工限制路段和卫星导航信号缺失路段，设置行人、无人车辆、载人驾驶车辆、环卫作业车辆等多种类型的混合行驶场景，与密集移动的障碍物一起，呈现真实的 然后，此次比赛利用北斗卫星导航构建了适合无人驾驶车辆的行驶环境地图，验证了无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力，特别是增加了无人车从地下车库自主出库等的测试副本。

与以往的比赛相比，这次比赛首次融合了车联网技术和无人驾驶技术。 使用4g-lte通信互联网和北斗卫星导航技术，结合道路监控视频流等新闻，融合多频道新闻实时判断道路交通拥堵状况，在智能交通监控中心云平台和多辆无人车之间建立双向新闻频道 实时发布网络动态交通状态新闻，让无人驾驶车辆利用实时路况新闻及时规划最优路径，提高无人驾驶服务的效率和安全性。 (记者马爱平)