“世界首条柔性人造触觉神经诞生”

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科技日报天津6月7日电(记者孙玉松通讯员吴军辉)记者7日从南开大学获悉，该校电子新闻与光学工程学院徐文涛团队与美韩两国科学家合作，开发了世界上首个柔软的人工触觉神经，使更智能的人工皮肤更接近现实。 该研究成果全文发表在最新一期国际刊物《科学》上。

人的皮肤是一个极其多而复杂的系统，其中有千万感受器用于感知压力、温度、位置等新闻。 这些新闻被转换成神经信号，在周围神经和中枢神经中阶段性地发送。 如果机器人能够拥有皮肤一样的触觉，感知温度、压力甚至神经活动，它们就会“解锁”越来越多的新技能。 在美韩三国科学家的实验中，用柔性有机材料成功地模拟了由电阻式压力传感器、有机环形振荡器、突触晶体管三个核心部件组成的人体sa-i触觉神经。 这个系统首先通过一系列的感受器感知极其微小的压力，产生相应的电压变化，然后通过环形振荡器(人工神经纤维)将电压变化转换为电脉冲信号。 许多环形振荡器获得的电信号通过突触晶体管集成后转换为突触电流，再传播到下一级神经。

据介绍，该人工神经能很好地模拟人类皮肤触觉功能，与生物神经信号兼容，独创地制造出灵活的人工感知神经，实现了人工神经和动物神经形成的混合反射弧。 研究人员成功地与蟑螂腿进行了连接和运动控制，初步证实了这种兼容性。

该人工神经触觉系统具有良好的生物相容性、灵活性和高灵敏度，可应用于假肢中实现与人体神经系统的兼容感知，柔性轻结构能给同一产品带来良好的舒适性，对神经系统疾病的治疗具有潜在意义。 而且，这种人工神经可以应用于软件机器人，实现人类般的感觉，在极端的环境中代替人类的工作。

(责任编辑王韵)