“中国探月工程首任首席科学家：AI将助嫦娥五号铲取月壤”

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欧阳自远: ai帮助嫦娥五号打捞月球土壤

嫦娥五号将在月球软着陆，随后采样返回。 在7月5日举行的2019年软件定义卫星高峰论坛上，中国科学院院士、中国探月工程第一位首席科学家欧阳自远表示，月球表面采样要返回飞船进行发射、着陆、采样，还存在许多技术难题，目前已被克服

欧阳自远表示，嫦娥五号目前实现突破的核心技术包括运载发射、地月转移、近月制动、环月飞行、月面降落、月面采样、月面上升、交会对接、环月待命、月地转移、轨道分离、再次回收12个部分。

整体载荷为8.2吨，使用新火箭，在海南文昌发射中心发射。 欧阳自远说。 嫦娥五号将实现月球表面首次自动采样四个重大突破。 第一次从月球表面起飞，第一次在相距38万公里的月球轨道上进行无人交会对接，第一次带着月球土壤以接近第二宇宙的速度返回地球。

这次嫦娥五号的月面着陆点在月球正面。 我们选择的着陆点距离美国阿波罗计划的6次着陆点很远，大约1000公里远，那里就有新现象，有新发现。 欧阳自远说。

嫦娥五号还在使用软着陆。 软着陆实际上是人工智能的自主决策。 探测器很聪明，一直晃来晃去拍照。 我们认为这个地方不安全。 如果4点不在一致的水平面上，就会翻车。 欧阳自远表示，正在计算、批评、边走边找，最后做出评估和决定。

为什么不拍照把地球上的人丢在哪里了？ 他来不及评价那个。 欧阳自远说明:一张照片，传到地球需要1.3秒。 收到后，再过几秒钟评价哦。 这里不行。 再找找，再给它下一次指令需要1.3秒。

科技日报记者报道，嫦娥三号的实践表明，人工智能自主决定的做法是探测器的四条腿可以安全落入水平面，安全落地。 嫦娥四号又根据月球背面山多的优势进行了调整，都通过视频获取月面数据，做出自主决定，完成了选择月落点的任务。

到了月球，探测器用电铲子铲土，然后自动挖掘基岩。 欧阳自远表示，嫦娥五号的采样方法为复合式，搭载了深孔挖掘式取样器和挖掘式复合功能取样器共同完成了采样。

这个挖掘过程在实验室里反复进行了实验。 月表下的情况不详，但很可能遇到坚硬的巨石，无论是松软的土壤还是其他矿物质，机械部件的运动磨损和热胀冷缩情况都不一样，地面实验室通过想象各种情况，模拟月壤情况，对嫦娥五号的采样器进行了验证。

采样结束后就不能返回地球了。 欧阳自远说，来月球时不能携带足够的燃料。

上升器在月球表面首次进行月球表面起飞，但只能进行短距离的飞行。 唯一的方法是进入月球后，在月球空之间等待与其对接，将月球上的土移动。 欧阳自远表示，这些对接是针尖对针尖的对接，无法在地球上提供数据和测量支持。

对接过程需要依靠嫦娥五号自身完成。 嫦娥五号有大脑和眼睛。 测量敏感期会像眼睛一样提供准确的消息，嫦娥五号的智能大脑完成自主控制。

一回到地球，就会遇到大气层的高速摩擦。 速度太高的话，燃烧的可能性很高，所以必须想办法。 欧阳自远说，这种方法类似于打水的原理。 也就是说，返回船在大气层上层反弹回来，速度下降后再穿越大气层。 相关的返回技术得到了验证。 我国于年发射的月球探测器，成功验证了跳跃式弹道技术。

通过月球环绕卫星探测、月球软着陆探测和月球车调查、月球表面软着陆探测和采样返回的实施，积累了我国载人登月和月球基地建设的经验和技术。 欧阳自远在此基础上总结说，人类将开启重返月球的新旅程，孕育月球科学的新突破，最终开发人类利用月球的能力。 (记者张佳星)